Negli anni 60 nasce l'officina meccanica Giallo Vincenzo, azienda specializzata nel settore agricolo che nel corso degli anni comincia ad indirizzarsi sempre più nel commercio e noleggio di macchine per il settore movimento terra.
In breve tempo l'azienda inizia a commercializzare macchinari, attrezzature e ricambi importati dall'estero e continua la sua trasformazione specializzandosi nel commercio e assistenza Orenstein & Koppel.
All'inizio del 2000 nasce la Giallo Macchine, continuando il lavoro precedente e affermandosi nel commercio di macchine usate Fiat-Hitachi e Ricambi.
Nel 2009 sigla un accordo con la New Holland Construction, diventando officina autorizzata di macchine e ricambi per il movimento terra ed escavatori per la provincia di Trapani e contemporaneamente importatore ufficiale Everdigm per le provincie di Trapani Palermo e Agrigento.
Ad oggi, facendo parte del gruppo New Holland, la Giallo Macchine fornisce direttamente macchine nuove per tutta la provincia di Trapani.